译文
我骑着马独自从西方那远在天边的地方归来，扬起马鞭急切地赶路，好像是和鸟儿在争先一样。九月时节我在交河北岸给你送别，风雪中题完诗时不觉泪水已经沾满了衣服。
注释
天外：指塞外离家乡远得好像在天外一样。
交河：指河的名字。
争飞：争着和鸟儿飞，比喻急切的心情。
扬鞭只共鸟争飞：一句说明岑参想还京的欣喜急切的心情，扬起马鞭拼命赶路像和鸟儿争先一样。
雪里题诗泪满衣：一是对好友还京离去的不舍，另一更重要的是反映出作者自身仍得滞留异域的苦闷，久戍塞外对家乡的思念之情。
此诗与《热海行》作于同时，这个崔子是否就是崔侍御也很难说。全诗采用了诗家惯用的对照手法。前二句写崔子获归长安的喜悦，后二句写自身仍得滞留异域的苦闷。这一喜一忧都反映出久戍塞外之人的恋乡心情。由于写喜用“扬鞭只共鸟争飞”，写苦用“雪里题诗泪满衣”，极为形象，渲染非常得力。为人所爱赏。
唐代·岑参的简介
岑参（约715-770年），唐代边塞诗人，南阳人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。[1-2] 岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载（744年）进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史（今四川乐山），世称“岑嘉州”。大历五年（770年）卒于成都。
岑参共有诗(374篇)
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陈振家
大乖时命一吟徒，自绘丘山小隐图。乔木环遮天似盖，清溪斜绕水成弧。
铝锅可煮三餐饭，茅舍能容六尺躯。尘外悠悠消岁月，者番不学杞人愚。
大乖時命一吟徒，自繪丘山小隐圖。喬木環遮天似蓋，清溪斜繞水成弧。
鋁鍋可煮三餐飯，茅舍能容六尺軀。塵外悠悠消歲月，者番不學杞人愚。
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欧大任
会稽人去谢浮名，曾著貂裘采药行。醉后骑牛吹短笛，西林今听两三声。
會稽人去謝浮名，曾著貂裘采藥行。醉後騎牛吹短笛，西林今聽兩三聲。
宋代：
赵时韶
行到颓墙与断桥，试和明月拗枝头。
江南多少闲儿女，带着梅花便带愁。
行到頹牆與斷橋，試和明月拗枝頭。
江南多少閑兒女，帶着梅花便帶愁。
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倪元璐
乍似蛾穿出茧关，惭人丝锦索痴顽。不开后閤主投辖，几失藏舟天赐环。
多事角蹄占白黑，罪言肘手诉朱殷。拚将髀肉填鞍债，耐看朝回马上山。
乍似蛾穿出繭關，慚人絲錦索癡頑。不開後閤主投轄，幾失藏舟天賜環。
多事角蹄占白黑，罪言肘手訴朱殷。拚将髀肉填鞍債，耐看朝回馬上山。
明代：
王虞凤
新兴蛾髻如盂。插金鹅。点点蔷薇香露、沁牙梳。
匀面罢，呼女伴，坐氍歈。又向绿窗深处、赌樗蒲。
新興蛾髻如盂。插金鵝。點點薔薇香露、沁牙梳。
勻面罷，呼女伴，坐氍歈。又向綠窗深處、賭樗蒲。
宋代：
耶律铸
淩波延伫澹相留，应托微波怨未休。閒偃露盘如欲语，骤倾风盖却回头。
歌珠串脱横塘雨，醉玉香凝罨画楼。好在水仙繁会处，烂张云锦待仙舟。
淩波延伫澹相留，應托微波怨未休。閒偃露盤如欲語，驟傾風蓋卻回頭。
歌珠串脫橫塘雨，醉玉香凝罨畫樓。好在水仙繁會處，爛張雲錦待仙舟。